Uczeń i doktorant Karola Wojtyły, w 1980 r. na prośbę papieża przeniósł się z rodziną do Wiecznego Miasta. Był współzałożycielem oraz wykładowcą Papieskiego Instytutu Jana Pawła II dla Studiów nad Małżeństwem i Rodziną.

Profesor Stanisław Grygiel zostanie pochowany w rodzinnych Zembrzycach.